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机器人学习

staubli 课程目录

staubli机器人

第1课staubli机器人介绍

第2课机器人型号以及分类

第3课机器人应用

第4课机器人的基本组成

第5课 staubli机器人仿真软件

第6课机器人示教器

第7课仿真软件创建机器人

第8课创建一个机器人程序

第9课机器人程序的组成

第10课机器人的程序启动方式

第11课机器人IO

第12课机器人坐标系统

第13课机器人关节坐标系

第14课机器人世界坐标系

第15课机器人工具坐标系

第16课机器人用户坐标系

第17课机器人运行方式

第18课机器人直线运动

第19课机器人关节运动

第20课机器人圆弧运动

第21课机器人速度和加减速

第22课机器人圆弧角

第23课工具坐标系配置

第24课工具坐标系切换

第25课当前机器人坐标

第26课 IO状态监视

第27课机器人程序终止

第28课机器人调用子程序

第29课机器人调用子程序

第30课机器人调用子程序

第31课机器人调用子程序

第32课机器人调用子程序

第33课机器人调用子程序

第34课机器人调用子程序

第35课机器人调用子程序

第36课机器人调用子程序

第37课机器人调用子程序

第38课机器人调用子程序

第39课机器人调用子程序

第40课机器人调用子程序

第41课机器人调用子程序

第42课机器人调用子程序

第43课机器人调用子程序

第44课机器人调用子程序

第45课机器人调用子程序

第46课机器人调用子程序

第47课机器人调用子程序

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